桁架機械手主要采用四種驅(qū)動結(jié)構(gòu)：液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電力驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中，液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動應(yīng)用廣泛。桁架機械的四種驅(qū)動方式如下：

　　1.液壓傳動

　　液壓驅(qū)動桁架機械手通常由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵、油箱等驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動和操作。一般具有較高的抓取能力(可達數(shù)百公斤)、結(jié)構(gòu)緊湊、運動平穩(wěn)、耐沖擊、抗過敏和防爆性能，但要求液壓部分具有較高的制造精度和密封功能。否則，漏油會污染環(huán)境。

　　2.充氣的

　　驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和氣動裝置組成，具有氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維護方便的特點。但速度難以控制，氣壓又不太高，導(dǎo)致抓取能力差。

　　3.電力傳動

　　電力驅(qū)動是桁架機械手常見的驅(qū)動方式。電源方便，反應(yīng)迅速，驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)強度可達400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，多種靈敏的控制方案供您選擇。驅(qū)動電機通常是步進電機，DC伺服電機是主要的驅(qū)動方式。由于電機轉(zhuǎn)速高，減速機構(gòu)(諧波傳動、RV擺線風(fēng)車傳動、齒輪傳動、螺桿傳動、多桿成型等。)通常被采用。桁架機械手一直由大扭矩低速電機直接驅(qū)動，沒有減速機構(gòu)。這簡化了組織并提高了控制精度。

　　4.機械傳動

　　機械驅(qū)動只在動作固定的情況下使用。通常，您使用凸輪連桿配置來完成正常操作。它具有運行可靠、運行速度快、成本低的特點，但不容易調(diào)整。

　　那么在安裝車床桁架機械手的過程中，有哪些必須注意的事項?下面我們來了解一下：

　　1.首先，安裝車床桁架機械手時，一定要將其底面平穩(wěn)放置。

　　2.然后，使車床桁架機械手的接觸面與其安裝位置保持水平。

　　3.然后，用工作臺上的水平儀調(diào)整車床桁架機械手上需要安裝的零件的水平。